Categoria Iniciativas de Inovação 2º Lugar: Uso de RPAS para inspeção em voo de PAPI

Abstract

A proposta é abordar o uso de uma plataforma robótica aérea para realizar a inspeção em voo de auxílios visuais indicadores de rampa (PAPI). O sistema consiste em duas partes principais, no solo a estação de controle e telemetria, no ar o veículo com os sensores específicos, câmera e sistema de aquisição de dados. O RPAS proposto será um modelo de asa rotativa, dependendo do tipo de missão e desempenho requerido, com sensores e antenas dedicados, devidamente especificados para o tipo de auxílio à navegação que se deseja avaliar. O sistema proposto é uma solução de baixo custo, que poderá substituir parcial ou integral as tarefas repetitivas e custosas no contexto da inspeção em voo.